কানাডারম কী? আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশন তৈরি করতে সহায়তা করেছে এমন রোবোটিক আর্ম সম্পর্কে জানুন

আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশন, বিশ্বের মহাকাশের সর্বকালের বৃহত্তম কাঠামো, ১৯৯৯ সালে কক্ষপথে সমাবেশ শুরু হয়েছিল এবং ২০০০ সাল থেকে ক্রমাগত ক্রুদের বহন করে ছিল। এটি পরিচালনা করতে প্রতিদিন ১৫ টি দেশ সহযোগিতা করছে। আইএসএস জীবনের 30 বছরের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, 2028 এর মধ্যে, যখন রক্ষণাবেক্ষণের ব্যয়টি প্রতিরোধ ব্যয় শুরু হয়ে যায় বলে মনে করা হয়। কানাডার বিজ্ঞানী এবং নভোচারীদের অবদান থেকে আইএসএস প্রচুর উপকার পেয়েছে। কানাডিয়ান অ্যারোস্পেস ইঞ্জিনিয়ারদের অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ অবদান হ'ল শাটল রিমোট ম্যানিপুলেটর সিস্টেম (বা এসআরএমএস) - কানাডার্ম হিসাবে পরিচিত।

বিভাগে ঝাঁপ দাও

• কানাডারম কী?
• কানাডার্মের উদ্দেশ্য কী?
• কানাডার্মের বিকাশ কীভাবে হয়েছিল?
• কানাডার্মের অপারেশনাল ইতিহাস কী?
• ক্রিস হ্যাডফিল্ডের মাস্টারক্লাস সম্পর্কে আরও জানুন

আন্তর্জাতিক মহাকাশ কেন্দ্রের প্রাক্তন কমান্ডার আপনাকে মহাকাশ অনুসন্ধান এবং ভবিষ্যতে কী ধারণার বিজ্ঞান শেখায়।

কানাডারম কী?

কানাডার্ম হ'ল নামটি যা কানাডিয়ান স্পেস এজেন্সি (সিএসএ) দ্বারা নকশাকৃত এবং নাসা স্পেস শাটল অরবিটরে ইনস্টল করা বিশেষভাবে সাজানো রোবোটিক অস্ত্রগুলির একটি সিরিজকে দেওয়া হয়। বেসিক কানাডার্ম সেটআপটিতে ম্যানিপুলেটর রোবট আর্ম, হ্যান্ড কন্ট্রোলার সহ একটি ডিসপ্লে প্যানেল এবং একটি কন্ট্রোলার ইন্টারফেস ইউনিট থাকে।

আইএসএস-এ, কানাডারম (শাটল-ভিত্তিক) এবং কানাডারম 2 (আইএসএস-ভিত্তিক) আইএসএস একত্রিত হতে, বৃদ্ধি করতে এবং মেরামত করতে সহায়তা করে। আইএসএসের বাইরে সূক্ষ্ম কাজের জন্য ডেক্সট্রে নামে একটি দ্বি-সশস্ত্র কৌতুকপূর্ণ রোবট এবং বহিরাগতভাবে পরীক্ষাগুলি মোতায়েনের জন্য জাপানি-নির্মিত রোবোটিক বাহু রয়েছে।

কানাডার্মের উদ্দেশ্য কী?

প্রথম কানাডার্ম প্রাথমিকভাবে স্থানটিতে যখন 733 পাউন্ড ওজনের পণ্যসম্ভারের পেডোড বহন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। যাইহোক, যদি পৃথিবীতে পরিচালিত হয় তবে বাহু তার নিজের ওজন তুলতে যথেষ্ট শক্তিশালী নয়। এটি মূলত আইএসএসের সমাবেশে সহায়তা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল।

বাহুটি ছয়টি জয়েন্টগুলির সাথে ডিজাইন করা হয়েছে যা মানুষের বাহুতে পাওয়া জয়েন্টগুলির সাথে মিলে যায়। ইউনিটের শেষে হ'ল একটি গ্রেপল ইউনিট যা বোঝা যায় প্যাড লোডের সাথে পাওয়া ফিক্সারের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে।

কানাডার্মের বিকাশ কীভাবে হয়েছিল?

সিএসএ 1960 এর দশকের শেষদিকে স্পেস শাটল প্রোগ্রামে নাসাকে সহায়তা করা শুরু করে। 1975 সালে কানাডিয়ান জাতীয় গবেষণা কাউন্সিল নাসার কাছে একটি প্রতিশ্রুতি দিয়েছিল যে কানাডা নতুন শাটল রিমোট ম্যানিপুলেটার সিস্টেম তৈরি করবে। কানাডিয়ান সংস্থা স্পার অ্যারোস্পেসকে অবশেষে চুক্তিতে ভূষিত করা হয়েছিল এবং নতুন প্রযুক্তিটি ডিজাইন করা শুরু করেছিলেন।

অবশেষে, কানাডার দ্বিতীয় সংস্থা ডিএসএমএ এটিকনকে অবদানের জন্য আনা হয়েছিল এবং তারা কানাডার্ম এন্ড ইফেক্টরটির নকশা করেছিলেন। মূল নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামিংটি ডিজাইন করেছিলেন টরন্টো ভিত্তিক একটি ইঞ্জিনিয়ারিং সংস্থা ac প্রথম এসআরএমএস সিস্টেম 1981 সালের এপ্রিলে নাসায় প্রেরণ করা হয়েছিল।

কানাডার্মের অপারেশনাল ইতিহাস কী?

প্রথম অপারেশনাল কানাডার্ম মহাকাশ শাটল কলম্বিয়ার জাহাজে এসটিএস -২ মিশনে পরীক্ষা করা হয়েছিল। প্রথম অপারেশনাল শাটল মিশন যার উপর কানাডারম সম্পূর্ণরূপে ব্যবহৃত হয়েছিল তা ছিল এসটিএস -৩, এছাড়াও কলম্বিয়াতে।

কানাডার্ম প্রায়শই আইএসএসের শাটল মিশন দ্বারা নতুন সরঞ্জাম ইনস্টল করতে এবং স্পেস স্টেশনটির বিদ্যমান মডিউলগুলিতে চেক পরিচালনা করতে ব্যবহৃত হত।

কানাডার্মের চূড়ান্ত মিশনটি ছিল ২০১১ সালের জুলাই মাসে স্পেস শাটল আটলান্টিসে। স্পেস শাটল এন্ডিভর-এ ব্যবহৃত কানাডার্ম চূড়ান্ত মহাকাশ শাটল মিশনের পরে অটোয়ার কানাডা এভিয়েশন এবং স্পেস মিউজিয়ামে ইনস্টল করা হয়েছিল।

মূল কানাডার্মটি কানাডিয়ান প্রকৌশলী দ্বারা ডিজাইন করা, বৃহত্তর, পরবর্তী প্রজন্মের কানাডার্ম 2 এবং বিশেষ উদ্দেশ্য ডেক্সটারস ম্যানিপুলেটর (বা ডেক্সট্রে) দ্বারা অনুসরণ করা হয়েছিল। এই উভয় রোবোটিক সিস্টেমই মোবাইল সার্ভিসিং সিস্টেম বা এমএসএসের একটি অংশ এবং স্পেস রোবোটিক্স এবং মহাকাশ অনুসন্ধানে কানাডার চলমান অবদানের অংশ।

আপনি উদীয়মান নভোচারী প্রকৌশলী হন বা মহাকাশ ভ্রমণের বিজ্ঞান সম্পর্কে আরও সচেতন হতে চান, মানব মহাকাশ উড়ানের সমৃদ্ধ এবং বিস্তারিত ইতিহাস জেনে মহাকাশ অনুসন্ধান কীভাবে এগিয়েছে তা বোঝার মূল চাবিকাঠি। তাঁর মাস্টারক্লাসে, আন্তর্জাতিক স্পেস স্টেশনের প্রাক্তন কমান্ডার ক্রিস হ্যাডফিল্ড মহাকাশ অন্বেষণ করতে কী লাগে এবং চূড়ান্ত সীমানায় মানুষের জন্য ভবিষ্যত কী ধারণ করে তা অমূল্য অন্তর্দৃষ্টি প্রদান করে। ক্রিস মহাকাশ ভ্রমণের বিজ্ঞান, একজন নভোচারী হিসাবে জীবন এবং কীভাবে মহাকাশে উড়ন্ত পৃথিবীতে বেঁচে থাকার বিষয়ে আপনার চিন্তাভাবনা বদলে দেবে তা নিয়েও কথা বলেছেন।

বিজ্ঞান এবং প্রযুক্তির সাথে আরও ভালভাবে যুক্ত হতে চান? মাস্টারক্লাস বার্ষিক সদস্যতা ক্রিস হ্যাডফিল্ড সহ মাস্টার বিজ্ঞানী এবং নভোচারীদের কাছ থেকে একচেটিয়া ভিডিও পাঠ সরবরাহ করে।

মাস্টারক্লাস

আপনার জন্য প্রস্তাবিত

অনলাইন ক্লাস বিশ্বের বৃহত্তম মনের দ্বারা শেখানো। এই বিভাগগুলিতে আপনার জ্ঞান প্রসারিত করুন।

স্পেস এক্সপ্লোরেশন শেখায়

সংরক্ষণ শেখায়

বৈজ্ঞানিক চিন্তাভাবনা এবং যোগাযোগ শেখায়

আরও ভাল ঘুমের বিজ্ঞান শেখায়